Gravura este unul dintre cele mai vechi procedee de imprimare care se mai utilizează și astăzi.
Se face o distincție între tipărirea prin gravură pe foi, pentru tiraje mai mici, și tipărirea prin gravură pe bandă, pentru tiraje mai mari. Acesta din urmă este, de asemenea, cel mai frecvent proces.
În cazul imprimării prin gravură, imaginea imprimată este gravată în cilindrul de imprimare (sau placa de imprimare). Acesta este apoi scufundat în cerneală, iar excesul de cerneală este răzuit, astfel încât rămâne doar cerneala din adâncituri (celule). În cele din urmă, această cerneală este transferată pe materialul de tipărire cu ajutorul presiunii înalte și a capacității de absorbție a hârtiei.
În cazul materialelor mai puțin absorbante, cum ar fi metalul sau plasticul, acest lucru se întâmplă prin încărcare electrostatică.
Pe lângă calitatea ridicată a imprimării, culorile bogate și uniformitatea aplicării cernelii, tipărirea prin gravură oferă avantajul de a putea regla cantitatea de cerneală aplicată prin utilizarea de celule de diferite adâncimi. Acest lucru înseamnă că pot fi reproduse cu adevărat mediile tonuri - lucru pe care imprimarea offset îl poate doar simula.
Imprimarea prin gravură este utilizată în principal pentru reviste și cataloage, folii de plastic și metal, timbre, titluri de valoare și bancnote.
Tiparul tipografic poate fi utilizat și în artă, unde gravura este adesea realizată manual.