Η εκτύπωση βαθυτυπίας είναι μία από τις παλαιότερες διαδικασίες εκτύπωσης που χρησιμοποιούνται ακόμη και σήμερα.
Γίνεται διάκριση μεταξύ της εκτύπωσης βαθυτυπίας σε φύλλα, για μικρότερες εκτυπώσεις, και της εκτύπωσης βαθυτυπίας σε φύλλο, για μεγαλύτερες εκτυπώσεις. Η τελευταία είναι και η πιο συνηθισμένη διαδικασία.
Στην εκτύπωση βαθυτυπίας, η εκτυπωμένη εικόνα χαράσσεται στον κύλινδρο εκτύπωσης (ή στην πλάκα εκτύπωσης). Στη συνέχεια, βυθίζεται στο μελάνι και η περίσσεια μελάνης αποξεστέλλεται έτσι ώστε να παραμείνει μόνο το μελάνι στις εσοχές (κελιά). Τέλος, αυτό το μελάνι μεταφέρεται στο υλικό εκτύπωσης με τη χρήση υψηλής πίεσης και την απορροφητικότητα του χαρτιού.
Σε λιγότερο απορροφητικά υλικά όπως το μέταλλο ή το πλαστικό, αυτό συμβαίνει μέσω ηλεκτροστατικής φόρτισης.
Εκτός από την υψηλή ποιότητα εκτύπωσης, τα πλούσια χρώματα και την ομοιόμορφη εφαρμογή μελανιού, η εκτύπωση βαθυτυπίας προσφέρει το πλεονέκτημα της δυνατότητας ρύθμισης της ποσότητας του μελανιού που εφαρμόζεται με τη χρήση κελιών διαφορετικού βάθους. Αυτό σημαίνει ότι μπορούν πράγματι να αναπαραχθούν ημιτόνια - κάτι που η εκτύπωση offset μπορεί μόνο να προσομοιώσει.
Η εκτύπωση βαθυτυπίας χρησιμοποιείται κυρίως για περιοδικά και καταλόγους, πλαστικές και μεταλλικές μεμβράνες, γραμματόσημα, τίτλους και χαρτονομίσματα.
Η βαθυτυπία μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί στην τέχνη, όπου η χάραξη γίνεται συχνά με το χέρι.